无人机与地面站如何进行通信？

地面站设备一般都是由遥控器、电脑、视频显示器、电源系统、电台等设备组成。通过地面站软件进行航线规划，设定飞行高度、飞行速度、飞行地点等。通过数据电台将任务数据编译后传输至飞控中。执行任务中获得的数据再由无人机内的电台传输至地面站。

无人机怎么实现自主飞行？